Les robots utilisent une large gamme de capteurs pour diverses applications, et les types de capteurs les plus couramment utilisés dans les robots comprennent :
Capteurs de proximité :Ces capteurs sont utilisés pour détecter la présence d'objets à proximité, généralement à l'aide d'ondes infrarouges ou ultrasonores.
Capteurs de pression :Ces capteurs sont utilisés pour mesurer la force, généralement sous forme de poids ou de pression. Ils sont souvent utilisés dans les pinces robotiques et autres mécanismes nécessitant une détection de force.
Accéléromètres et gyroscopes :Ces capteurs sont utilisés pour mesurer le mouvement et l'orientation, et sont souvent utilisés dans les systèmes d'équilibre et de stabilisation.
Capteurs optiques :Ces capteurs utilisent la lumière pour détecter des objets, généralement sous la forme d'une caméra ou d'un capteur laser. Ils sont souvent utilisés dans les systèmes de navigation et de vision des robots.
Capteurs tactiles :Ces capteurs sont utilisés pour détecter le contact physique et sont souvent utilisés dans les mains robotiques et d'autres mécanismes nécessitant une détection tactile.
Capteurs de température :Ces capteurs sont utilisés pour mesurer la température, ce qui peut être important pour surveiller les composants internes et l'environnement du robot.
Capteurs magnétiques :Ces capteurs sont utilisés pour détecter les champs magnétiques, ce qui peut être utile pour naviguer et suivre la position du robot.
Capteurs inertiels :Ces capteurs sont utilisés pour mesurer l'accélération, l'orientation et d'autres caractéristiques physiques du robot, et sont souvent utilisés dans les systèmes de contrôle de mouvement.
En résumé, les robots utilisent une large gamme de capteurs pour diverses applications, et les types de capteurs les plus couramment utilisés comprennent les capteurs de proximité, les capteurs de pression, les accéléromètres et les gyroscopes, les capteurs optiques, les capteurs tactiles, les capteurs de température, les capteurs magnétiques et les capteurs inertiels.
Heure de publication : 16 février 2023